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機器人階梯測試臺
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2026-06-25廠商性質
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高度變化測試
樓梯測試（上下方向）
踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；樓梯寬度：≥ 55.88 cm（兩側有垂直障礙）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm
小型凹陷測試
寬度分別為：
50% 機器人寬度；100% 機器人寬度；1 m；2 m
地面過渡測試
在硬質測試表面： 跨越高度15 mm 金屬門檻
從硬質到軟質表面：跨越高度15 mm 金屬門檻
從軟質到硬質表面： 跨越高度15 mm 金屬門檻
豁免條件
如果機器人重量 ≤ 7 kg，且形狀不會在傾倒時造成傷害，可免除地面過渡測試。
排除條件
如果機器人規格明確排除某些高度變化，并且有符合 Clause 8 的安全功能檢測并避免這些情況，則無需測試。
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